Forskningsingenjör i fysikbaserad maskinperception
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskaplig fakultet
Umeå universitet är ett av Sveriges största lärosäten med över 37 000 studenter och cirka 4 700 anställda. Vid universitetet finns en mångfald av utbildningar av hög kvalitet och världsledande forskning inom flera vetenskapsområden, och här gjordes den banbrytande upptäckten av gensaxen CRISPR-Cas9 som tilldelats Nobelpriset i kemi. Vid Umeå universitet är allt nära. Våra sammanhållna campus gör det lätt att mötas, samarbeta och utbyta kunskap, något som gynnar en dynamisk och öppen kultur.
Den samhällsomvandling och de stora gröna investeringar vi ser i norra Sverige skapar enorma möjligheter och komplexa utmaningar. För Umeå universitet handlar det om att bedriva forskning om – och mitt i – ett samhälle i omvandling. Men också om att leverera utbildningar för regioner som behöver expandera fort och hållbart. Det är helt enkelt här framtiden skapas.
Är du intresserad av att veta mer? Läs mer om Umeå universitet som arbetsplats.
Vid Institutionen för fysik bedrivs en stark och expanderande forskning med flera olika inriktningar, t. ex. organisk elektronik, nanoteknik, fotonik, rymdfysik och teoretisk fysik. Institutionen är en del av KBC, kemiskt-biologiskt centrum vid Umeå Universitet. Vi har ett starkt fokus på interdisciplinär forskning och utmärkt tillgång till modern instrumentering och infrastruktur för analys.
Beskrivning
Institutionen för fysik utlyser en anställning som forskningsingenjör för ett projekt inriktat mot fysikbaserad maskinperception vid manipulering av högar av stelkroppar.
Anställningen avser heltid och är tidsbegränsad från 2025-06-01 till 2026-05-26.
Arbetsuppgifter
Projektet innefattar fysikbaserad maskinperception, modellering och simulering, samt maskininlärd styrning av artikulerade manipulatorer som föser, greppar och lyfter stelkoppar från en hög. Arbetet involverar multibody-simulering med programvaran AGX Dynamics och 3D-rekonstruktion från sensordata. Du kommer arbeta både individuellt och nära med projektgruppens övriga medlemmar.
Kvalifikationer
Vi söker dig som är engagerad och ansvarsfull och som brinner för att utvecklas, både som individ och som medlem av en forskargrupp.
Du har kandidatexamen i något av ämnena fysik, datavetenskap, robotik eller annat relevant område. Arbetsuppgifterna kräver att du har färdigheter i beräkningsfysik, robotik och maskininlärning.
Du har även dokumenterad erfarenhet av användning av fysikmotorn AGX Dynamics, Python programmering och verktyg för datorseende och 3D-rekonstruktion.
Erfarenhet av 3D-modellering/CAD är meriterande.
Stor vikt kommer att läggas vid personliga egenskaper såsom samarbets- och kommunikationsförmåga, samt analytisk förmåga. Det är viktigt att du har god initiativförmåga och förmåga till självständigt arbete. Projektet bedrivs i en internationell miljö, och därför krävs mycket god kompetens i muntlig och skriftlig kommunikation på engelska.
Ansökan
Ansökan ska innehålla följande:
1. Följebrev med kort beskrivning av dina kvalifikationer, forskningsintressen och motivering varför du söker (max 3 sidor).
2. CV med publikationslista.
3. Kopior på examensbevis eller motsvarande.
4. Kopia av examensrapport.
5. Namn och kontaktuppgifter till två referenspersoner.
Information
För ytterligare information, kontakta Martin Servin, Email: martin.servin@umu.se, Tel: 070-2200992.
Ansökan ska göras via e-rekryteringssystemet Varbi och vara inkommen senast 2025-05-20. Välkommen med din ansökan!
| Anställningsform | Särskild visstidsanställning |
|---|---|
| Anställningen avslutas | 2025-05-31 |
| Anställningens omfattning | Heltid |
| Tillträde | 2025-06-01 |
| Löneform | Månadslön |
| Antal lediga befattningar | 1 |
| Sysselsättningsgrad | 100 |
| Ort | Umeå |
| Län | Västerbottens län |
| Land | Sverige |
| Referensnummer | AN 2.2.1-596-25 |
| Kontakt |
|
| Facklig företrädare |
|
| Publicerat | 2025-04-29 |
| Sista ansökningsdag | 2025-05-20 |